Скoс oт крaя к днищу пoмoгaeт прeoдoлeвaть прeпятствия, a нeкoтoрaя углoвaтoсть свeрxу и слeгкa вырaжeнный бoртик нa бaмпeрe снижaют вeрoятнoсть тoгo, чтo пылeсoс будeт зaстрeвaть пoд прeпятствиями с нeбoльшим прoсвeтoм. Спeрeди устaнoвлeн мexaничeский бaмпeр, кoтoрый зaкрывaeт всю пeрeднюю чaсть рoбoтa и зaxoдит нa бoкa. Измeрeннaя длинa сeтeвoгo шнурa сoстaвилa 1,5 м (длинa гибкoй чaсти). Нa пeрeднeй пaнeли бaзы — бoльшoe oкoшкo из тoнирoвaннoгo пoлупрoзрaчнoгo плaстикa, зa кoтoрым нaxoдятся пaссивныe мaячки пaркoвки (чeрeдующиeся пoлoски из пoглoщaющeгo и oтрaжaющeгo мaтeриaлa). Зa рeшeткoй пo цeнтру бaмпeрa нaxoдится ультрaзвукoвoй датчик приближения к препятствию. База относительно большая и не очень легкая. В задней части корпуса находятся «выхлопная» решетка (правая) и решетка (левая) за которой находится, видимо, громкоговоритель, а по центру — контактные площадки для зарядки на базе. Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим четыре ИК-датчика перепада высоты (темные окошки по краю спереди и перед ведущими колесами), ролик на вращающейся платформе, боковую щетку, отсек с основной щеткой, закрытый рамкой с ограничительными направляющими (уголки ковров не наматываются) и с дополнительным упругим неподвижным скребком, и два ведущих колеса на подпружиненных рычагах. Конечно, есть, как нам кажется, и оригинальные решения. На днище базы наклеены две резиновые противоскользящие площадки. Корпус изготовлен из белого пластика с матовой поверхностью без покрытия. С одной стороны это хорошо, так как светлый робот заметен в темноте и на темном полу, поэтому его проще находить, например, под диваном, когда он там застрянет, и на робота с меньшей вероятностью будут случайно наступать, с другой — белое матовое днище легко пачкается и сложно очищается. Когда верхняя крышка закрыта, то доступной остается только кнопка-качалка. Площадь днища увеличена за счет поддерживающей выступающей вперед юбки. И для красоты и чтобы меньше пылилось все это закрывается крышкой. Излишки кабеля питания укладываются в специальный канал сзади на базе. Корпус базы изготовлен из белого пластика в основном с матовой поверхностью. Верхняя крышка прикрывает не только часть контрольной панели, но и отсек пылесборника. Неприметная крышечка скрывает разъем Micro-USB, используемый, видимо, для диагностики и контактного способа обновления прошивки. Есть документация — напечатанное руководство и краткая справка, все, к сожалению, на китайском языке. Пылесос в плане имеет практически идеально круглую форму. Верхняя поверхность крышки, закрывающей большую часть верхней панели, тоже белая, но зеркально-гладкая. Упакован пылесос в не очень большую скромно оформленную коробку с пластиковой ручкой. Сетевой кабель питания отсоединяемый (используется двухштырьковый разъем с цилиндрическими контактами). Дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплекте поставки нет, все по минимуму. На правом боку бампера есть овальный вырез, за которым расположен вспомогательный ИК-датчик препятствий, помогающий роботу двигаться вплотную к препятствию (заявлено, что на расстоянии 10 мм), по возможности без физического контакта с ним. Донорами как минимум послужили модели Roomba (см., например, статью про iRobot Roomba 980) и Neato (см., например, статью про Neato Botvac Connected). В передней части располагается контрольная панель с механической кнопкой-качалкой, ободок которой подсвечивается белым, оранжевым или красным, статично или с определенной динамикой в зависимости от текущего состояния, синим индикатором состояния подключения по Wi-Fi и крохотной кнопкой сброса. Ниже — длинные подпружиненные контактные площадки. При нажатии контактные площадки не только утапливаются, но и смещаются вбок, что способствует очистке контактирующих поверхностей. Содержание:
Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
Кинематическая система
Два ведущих колеса, один опорный поворотный ролик
Способ сбора пыли
Инерционное перемещение и вакуумная фильтрация
Пылесборник
Одно отделение
Основная щетка
Одна: лепестково-щетинистая
Боковые щетки
Одна
Дополнительно
Упругий неподвижный скребок
Режимы очистки
Автоматический с возвратом для подзарядки, локальный, по расписанию
Эффективность очистки
До 250 м³ на одном заряде
Уровень шума
Нет данных
Датчики препятствий
Сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар), механический передний/боковой бампер, фронтальный ультразвуковой датчик, ИК-датчики перепада высоты, боковой ИК-датчик
Датчики ориентации
Лидар, одометр, гироскоп, акселерометр, электронный компас
Управление на корпусе
Механические кнопки
Дистанционное управление
С мобильного устройства по Сети
Оповещение
Светодиодные индикаторы состояния, голосовое оповещение
Время автономной работы
До 2,5 часов в стандартном режиме
Время зарядки
Нет данных
Способ зарядки
На зарядной базе с автоматическим возвратом
Батарея
Литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 5200 мА·ч, 74,88 Вт·ч
Потребляемая мощность
55 Вт
Масса
3,8 кг
Размеры (диаметр×высота)
∅345×96 мм
Особенности
Создание карты и выбор оптимального маршрута уборки, магнитный ограничитель движения
Комплект поставки*
Робот-пылесос
Зарядная база
Кабель питания (североамериканская вилка)
Инструмент для чистки щетки
Руководство пользователя
Ссылка на сайт производителя
www.mi.com
Заявленная цена на сайте производителя
1699 юаней (примерно $250)
Xiaomi Mi Robot Vacuum в магазине Gearbest.com
Original Xiaomi Mi Robot Vacuum (White)
Средняя цена по данным Яндекс.Маркет
T-14260832
Предложения по данным Яндекс.Маркет
L-14260832–10
Внешний вид
Разработчики Xiaomi Mi Robot Vacuum без особого стеснения заимствовали конструкции узлов и принципы работы у роботов-пылесосов, давно присутствующих на рынке. Паспортные характеристики базы: вход — 100–240 В 50/60 Гц, выход — 20 В постоянного тока до 2,2 А. Такая конструкция гарантирует надежный контакт робота с базой даже при слегка кривоватой парковке. Блок питания встроен в базу. Ручки для переноски робота нет. В итоге база стоит довольно устойчиво и может быть установлена на полу без какой-либо дополнительной поддержки.