FlexShapeGripper — Хамелеон поймать

Немецкая компания festo демонстрирует новый захват для роботов, прототипом которого стал язык хамелеона.

По сути, они захватывают FlexShapeGripper это обычный вакуумный захват. Разрыв сердца представляет собой пневматический цилиндр двустороннего действия, полости, которая заполнена водой, а вторая — сжатым воздухом. «Вода» — это часть цилиндра, который снабжен эластичной силиконовой мембраной, которая имитирует поведение и функцию хамелеона язык.

Во время записи, рука робота перемещает его FlexShapeGripper так что силиконовый шар коснулся объекта и вдавливается в покрытие этого объекта. После этого клапан, который повышает давление в пневматическом цилиндре до нужного уровня, в то время как силикон более плотно охватывает объект, и к нему прилепляйтесь, создаваемый силами трения на поверхности объекта на поверхности силикона.

Комментарий | 27 просмотров

Загрузка…

Уведомления и объявления

Комментирование и размещение ссылок запрещено.

Комментарии закрыты.

Translate »